Le Haldex c'est effectivement important de le vidanger régulièrement. Sur les XWD, Saab préconisait tous les 60k km je crois.

Fluide : huile Haldex spécifique ou équivalent (genre Castrol BOT 130M).

L'opération est pas très compliquée : y'a une vis de vidange et une vis de remplissage. Compte environ 1L de fluide.

Le filtre Haldex devrait aussi être changé en même temps. Il est accessible sans déposer le différentiel.